天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在位于奥格斯堡的 Premium AEROTEC 诞生了的飞机装配线：一台 80 米长的 KUKA 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此，KUKA 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。

由于形状特殊，空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足非常高的要求。KUKA 与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴的负责人一起，制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人，能够快速而地移动负载。为此，Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外，KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三台自动铆接装置。

　　库卡（KUKA）及其德公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。

       库卡激光焊接机器人工作站还配置有具有离线编程的特点。 通过导入工件的三维数模文件在软件中自动生成焊接程序，而不是示教的方式，这样就可以大大节省时间。 这个离线的编程软件可以与各种测量传感器相互配合使用，可以自动识别不同的工件，适合用户工件量小样多的生产方式。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作





       KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度，其中腕部通常有1—3个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行控制的。